Impedimento semiautomático: como a tecnologia traça as linhas

Câmeras rastreiam o corpo dos jogadores, o sensor da bola marca o passe e o software traça as linhas; o VAR valida e o árbitro anuncia.

Atualizado em · Equipe Campeonato.net

Nesta página
  1. A regra do impedimento em resumo
  2. Como o sistema funciona
  3. Semiautomático x linhas manuais
  4. Onde é usado
  5. Limites da tecnologia
  6. Perguntas frequentes

O impedimento semiautomático (SAOT, semi-automated offside technology) usa câmeras de rastreamento e, em algumas competições, uma bola com sensor para calcular automaticamente a posição dos jogadores no instante do passe. O sistema gera um alerta e as linhas virtuais; o operador do VAR confirma o ponto de contato e a decisão é comunicada ao árbitro. Estreou em Copa do Mundo no Catar, em 2022, foi usado nos 104 jogos da Copa de 2026 e chegou ao Brasileirão em 25 de julho de 2026.

Diagrama de impedimento: linha vermelha no penúltimo defensor e linha azul no ponto mais adiantado do atacante, que pode marcar gol; braços não contam
O impedimento compara o ponto mais adiantado do atacante que pode marcar gol (cabeça, tronco, pernas e pés) com o do penúltimo defensor.

A regra do impedimento em resumo

Pela Regra 11 da IFAB, um jogador está em posição de impedimento se qualquer parte da cabeça, do tronco ou dos pés estiver no campo adversário e mais perto da linha de fundo do que a bola e o penúltimo adversário. Braços e mãos não contam, até a altura da axila. Estar em posição de impedimento não é infração: ele só é punido se o jogador participar da jogada (interferir no jogo, no adversário ou tirar vantagem) no momento em que um companheiro toca a bola. Não há impedimento em tiro de meta, arremesso lateral ou escanteio.

Como o sistema funciona

  1. Rastreamento óptico. Câmeras instaladas sob a cobertura do estádio (12 na Copa de 2022) seguem a bola e até 29 pontos do corpo de cada jogador, várias dezenas de vezes por segundo.
  2. Instante do passe. Com bola conectada, o sensor interno, que transmite a 500 Hz, marca o momento exato do toque. Sem sensor, o sistema usa os dados de rastreamento e o operador ajusta o quadro do passe.
  3. Cálculo e alerta. O software compara a posição do atacante com a do penúltimo defensor e emite um alerta de impedimento à sala do VAR.
  4. Validação humana. O operador confere o quadro do passe e os pontos do corpo escolhidos. A CBF destaca que os operadores do VAR validam manualmente as marcações.
  5. Comunicação e gráfico. A decisão é informada ao árbitro e uma animação 3D do lance é exibida no telão e na TV.

Semiautomático x linhas manuais

Diferenças entre o impedimento com linhas manuais e o semiautomático
AspectoLinhas manuais (VAR tradicional)Semiautomático
Quem traça a linhaOperador, sobre a imagem de uma câmeraSoftware, a partir do rastreamento 3D
Instante do passeEscolhido pelo operador quadro a quadroSensor da bola ou rastreamento
Pontos do corpoEscolhidos visualmenteCalculados pelo modelo esquelético
Tempo médioMais longoRedução de cerca de um terço, segundo a CBF
ComunicaçãoImagem com linhas 2DAnimação 3D do lance

Onde é usado

Adoção do impedimento semiautomático em competições selecionadas
CompetiçãoInício
Copa do Mundo FIFA2022 (Catar); todos os 104 jogos em 2026
UEFA Champions LeagueFase de grupos de 2022/23
Serie A italiana2022/23
LaLiga2024/25
Premier League12 de abril de 2025 (32ª rodada de 2024/25)
Brasileirão Série A20ª rodada de 2026 (25 de julho)

No Brasil, a CBF havia anunciado em novembro de 2025 o uso desde a 1ª rodada de 2026, mas adiou a estreia para concluir a implantação nos estádios. Os primeiros jogos com o sistema foram Athletico-PR x Internacional e Santos x Chapecoense, no sábado, 25 de julho, já no segundo turno, depois da pausa para a Copa do Mundo. Veja o calendário de 2026.

Limites da tecnologia

Perguntas frequentes

O impedimento semiautomático decide sozinho?

Não. O sistema calcula e alerta; o operador do VAR valida e o árbitro comunica a decisão.

Quando o Brasileirão começou a usar o impedimento semiautomático?

Na 20ª rodada da Série A de 2026, em 25 de julho.

Quantos pontos do corpo são rastreados?

Até 29 pontos por jogador no sistema da FIFA, incluindo membros e extremidades usados no impedimento.

O braço conta para impedimento?

Não. Mãos e braços, até a altura da axila, não são considerados.

Fontes: IFAB (Regra 11), FIFA (tecnologia semiautomática de impedimento, Copas de 2022 e 2026), UEFA, CBF (Comissão de Arbitragem, julho de 2026).